著西鄙。两子尚主,世列彻侯,功名盛矣。薛禄以下诸人,皆与“靖难”。禄东昌、滹沱之战,刘荣守永平,谭广守保定,宣力最著。虽策勋之日,未即剖符,而各以积阀受封。其善抚士卒,慎固封守,恪谨奉职,有足尚者。赵辅、刘聚猷绩远逊前人,而带砺之盟,与国终始,诚厚幸哉。诸人并以勋爵镇御边陲,故类著于篇。